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沖壓機(jī)器人八步動作完成循環(huán)

　　下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機(jī)器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)器人上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移到位時，碰到右移位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)器人下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)器人上升，上升到時碰到位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機(jī)器人左移;左移到原點時，碰到左開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)器人經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機(jī)器人的零部件還是整個機(jī)器人，它們的性能有了明顯的提高。與此同時，機(jī)器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機(jī)器人。

利用焊接機(jī)器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機(jī)器人的外圍設(shè)備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機(jī)器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨立地考慮，而是綜合考慮從用戶及機(jī)器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇設(shè)備，從而完成理想的焊接過程。

焊接機(jī)器人在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象

焊接機(jī)器人在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象，為了避免這種情況產(chǎn)生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。

焊接機(jī)器人作業(yè)之前，首先需要，對電壓和電流進(jìn)行查看一下，要保證在機(jī)器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。

其次要關(guān)注的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質(zhì)量勢必會受到影響，當(dāng)然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，應(yīng)該保證均勻的焊接速度。

在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事，自60年代初以來，工業(yè)機(jī)器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產(chǎn)品。與人類相比，機(jī)器人移動速度更快，準(zhǔn)確度更高。它們越來越多地用于制造業(yè)，與人類一起工作，以承擔(dān)生產(chǎn)過程中單調(diào)，困難或危險的部分。

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??機(jī)器人自動化生產(chǎn)線或裝配機(jī)器人非常適合需要速度和精度的任務(wù)，另外，它們在需要完全清潔的環(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機(jī)器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。

??自從60年代引入工業(yè)以來，機(jī)器人已經(jīng)走過了漫長的道路；雖然它們常見于汽車行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機(jī)器人正變得越來越普遍。