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發(fā)布時間:2021-08-08 10:08  
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采用此種設(shè)計時,工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;初步定位方式,可分為如下兩種:一:少工位,短線體伺服電機運行于速度控制模式,配合限位開關(guān),實現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節(jié)拍過長。
循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺車線,是循環(huán)流水線的一種,可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進(jìn)行裝配工作;配上傳動控制系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動化裝配。重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進(jìn):
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;對中國的工程師來說,環(huán)形導(dǎo)軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品,如何應(yīng)用到具體項目中,會有諸多疑問。這個時候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,