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發布時間：2021-09-01 13:05
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線控底盤的介紹
無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。
1、線控油門
（1）“油門”發展從傳統機械油門到線控油門。
①傳統機械油門
在早期的傳統汽車上，油門踏板與發動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節氣門就打開多少，響應速度非常快。
線控底盤
線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展，線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇，多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
線控底盤承擔了中間者的角色，來執行整個無人駕駛計算后的結果。基于此，線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構建，以及執行自動駕駛相關駕駛任務。
一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。
在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。
東風多利卡D8，朝柴，玉柴，板長5.6米，得意之選!
底盤配置一：CY4SK251發動機，156馬力，2030排半駕駛室，5.5噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調，電動窗，中控鎖,ABS, 6檔變速箱。
底盤配置二：YC4S150-50發動機，150馬力，2030排半駕駛室，6.8噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調，電動窗，中控鎖， ABS, 6檔變速箱。
上裝配置：橫梁100*100*6mm方管，邊框120槽鋼，底板5-6mm花紋板，雙簧爬梯（可選液壓）爬梯120*60*6mm，中間槽鋼，支腿加固，斜支撐4個，左右各2個，前龍門120mm槽鋼，邊梁140mm槽鋼，凈板長5m。
適用于150型號以下的小型挖機，是工地施工，全國1000多家服務站聯保，品質說話，！
