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空心杯電機介紹

空心杯電機在結構上突破了傳統電機轉子結構，采用了鐵芯轉子，又稱空心杯轉子。

這種新型轉子結構完全消除了由于鐵芯內渦流的形成而引起的電能損失，同時其重量和轉動慣量也大大降低，從而降低了轉子本身的機械能損失。由于轉子結構的改變，電機的運行特性得到了很大的改善。它不僅具有突出的節能特性，更重要的是它具有鐵心電機無法實現的控制和拖動特性。

空心杯電機分為有刷電機和無刷電機兩種。無刷空心杯電機轉子無鐵心，定子無鐵心。

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空心杯電機具有以下優點：

1、zui大能量轉換效率（衡量其節能特性）：效率一般在70%以上，部分產品可達90%以上（普通鐵芯電機為15-50%）；

2快速啟動和制動，反應極快：機械時間常數小于28毫秒，部分產品可達10毫秒以內。在推薦的運行區域內高速運行時，調速靈敏；

3運行穩定可靠：適應能力強，自身速度波動可控制在2%以內；

4電磁干擾小：采用優l質電刷和換向器結構，換向火花小，可省去附加的抗干擾裝置；

5能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，重量和體積減小1/3-1/2；相應的轉速電壓、轉速轉矩、轉矩電流等參數均呈標準線性關系。

無刷電機工作原理

在無刷電機中，換相工作由控制器中的控制電路完成(一般是霍爾傳感器 控制器，磁性編碼器等更為先進的技術)。

無刷電機采用電子換向，線圈不動，磁極轉動。無刷式電機，是利用一套通過霍爾元件，感知永磁磁極位置的電子裝置，根據這種感應方式，利用電子線，適時切換線圈中電流的方向，保證電機在正確方向上產生磁力，從而驅動電機。克服了刷電機的缺點；

這類電路是馬達控制器。對于無刷電機機控制器，也可實現一些有刷機無法實現的功能，如調節電源開關角度、制動電機、反轉電機、鎖電機、利用剎車信號、停止給電機供電等。如今電動汽車的電子報警鎖，已經充分利用了這些功能。

無刷電機是一種典型的機電一體化產品，它由電機主體和驅動器組成。因為無刷電機采用自控方式運行，所以不會像變頻調速下起動較重的同步電動機那樣，在轉子上附加一個起動繞組，也不會在負載發生突變時引起振蕩和失步。

有刷電機與無刷電機調速方式的區別

有刷電機調速過程是調整電機供電電壓的過程。通過整流子和刷地變換，調整后的電壓電流改變電極產生的磁場強度，達到改變轉速的目的。這個過程就是所謂的壓力調節過程。

無刷電機調速過程是電機供電電源電壓恒定，通過單片機再改變大功率 MOS管的開關速率，改變電調控制信號，實現轉速的變化。這個過程叫做變頻調速。