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伺服輪轂驅動器

輪轂電機全向輪是機器人的行走樞紐系統，一般控制機器運行，人工智能化是科技未來發展的趨勢，對機器人的柔性和度要求更高，運行才更靈活。一種新型的移動平臺,能在平面上實現任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優勢。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥子,每個輪轂內都裝有電機;平臺采用了輪轂電機直接驅動,較傳統電機具有轉矩大、損耗小、結構緊湊等優點。

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所述第二延伸部沿所述徑向設于所述延伸部的內側；所述延伸部、第二延伸部之間設有軸承。可選的，所述延伸部、所述第二延伸部之間還設有密封圈，專用于伺服輪轂電機、伺服電動輪、輪轂伺服電機的驅動控制。

自帶過壓保護、?壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅動器過熱保護等

4.5寸智能機器人無刷無齒專用輪轂電機，加外胎直徑121毫米內置編碼器、光柵、熱敏電阻等電子器件。重量3.00KG電壓和功率/轉速可根據客戶需求定制聲音小/體積小/壽命長輪轂電機驅動系統根據電機的轉子型式主要分成兩種結構型式，內轉子式和外轉子式。其中外轉子式采用低速外傳子電機，

傳統減速機方案的噪音無法取消，導致很多服務機器人無法在安靜的場合應用，為行業所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務機器人客戶解決痛點。直接驅動輪轂，沒有減速機，去除了主要的噪聲源------減速機的聲音，運行起來接近靜音。