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齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式！

齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式，具有傳動、結構緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發電增速器、船用齒輪減速器等，以及對要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業均有良好業績，齒條傳動平穩，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術，近年來獲得了越來越廣泛的應用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對齒輪修行的基本原理以及應用情況進行介紹。

齒廓修形原理

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節處處相等，從理論上講，漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。

向修形原理

齒輪傳動系統在載荷的作用下將會產生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發生畸變，導致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現偏載現象。

齒輪傳動為了實現降低振動噪聲、避免干涉、改善載荷分布、減少應力集中等目的，通常要對齒輪進行修形，包括齒廓修形和齒向修形。

磨齒加工的方法你了解多少

銑齒

采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。

剃齒

在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

在高參數齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分。

齒廓修形齒輪傳遞動力時，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：同時嚙合齒數不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導致齒輪基圓直徑增大，產生基節偏差

制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。主要的齒輪磨削加工分為展成磨合成型磨兩大類，展成法磨削又分為大平面砂輪磨齒，錐面砂輪磨齒，雙碟面砂輪磨齒和蝸桿砂輪磨齒等。由于存在這些誤差，實際嚙合點并非總是處于嚙合線上，被動齒輪的運動滯后于主動齒輪的運動，其瞬時速度差異將造成嚙合干涉和沖擊，從而產生振動和噪聲。HD減速機因此為減少嚙合干涉和沖擊，改善齒面的潤滑狀態，必須對高速齒輪進行齒廓修形。

齒向彈性變形計算齒向彈性變形計算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內的相對變形量。 齒輪在載荷作用下會發生彎曲變形、扭轉變形和剪切變形等，可按材料力學方法計算。

磨齒加工先由機載測量系統初步分析齒輪

磨齒加工許多磨齒機因配備了機載測量系統而變得更為。由于使用了在機測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。齒輪模數被定義為模數制輪齒的一個基本參數，是人為抽象出來用以度量輪齒規模的數。加工時，先由機載測量系統初步分析齒輪，再將實測參數與理論設計參數對比，求出所需修正量，控制系統采集到這些修正數據后自動調整磨齒加工狀態，然后再進行磨齒和測量。如此反復循環，直至達到所需的精度要求。一體化機載測量和機載修正系統使現代磨齒機更加。

在國內，如秦川發展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統，已成功嘗試了開環式在機測量(實測數據的反饋與控制還需人工完成)。在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。但就國內整體水平而言，加工與測量的精度還需進一步提高。

齒輪齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產用的機床和加工精密齒輪的機床。

齒輪一般用40Cr的材料 要用到車床，外圓磨床，內圓磨床，磨齒機，銑床（銑蝸桿齒部，一般旋風銑比較塊），拋光機（拋光油封檔），插槽機(插鍵槽),中間還要進行熱處理加強硬度,熱處理一般放在銑削蝸桿齒之后。工序太多了，十幾步呢`` 渦輪一般都是芯部鑄鐵,外面鑄銅的材料 齒輪,特別是硬齒面的,后要用數控磨齒機磨齒才能保證傳動平穩`` 呵呵``好久沒在減速機那個公司做了,好多東西都不記得了`` 覺得渦輪蝸桿的減速機比較容易出問題的是軸承檔和油封檔的尺寸,軸承檔一般都是過贏配合,油封檔是間隙配合`` 其他的之類有什么問題也可以拿來討論一下,我朋友就是做這個的,我不知道可以幫你問下他`` 謝謝小貓的詳細解答，我一般是應用于低速傳動，動力來源于減速步進電機，要求，材料我看別的廠家都是以銅為主，具體是那種銅就不太清楚了，估計一般因為磨損導致精度降低的機會不大。鼓形修整是采用齒向修形使輪齒在齒寬中央鼓起，一般兩邊呈對稱形狀。 齒輪的模數都很小，一般都在1mm以下。多數是在0.5~0.8mm。