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發布時間:2021-05-05 09:12  
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自動化立體倉庫的主體由高層貨架,巷道堆垛機、入出庫工作臺和自動輸送系統及倉庫管理操作控制系統組成。高層貨架通常是組合式鋼結構的結構體,貨架內是標準尺寸的貨位空間,巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作。自動化立體倉庫的主體由高層貨架,巷道堆垛機、入出庫工作臺和自動輸送系統及倉庫管理操作控制系統組成。出入庫輸送利用各種輸送機和穿梭小車RGV、或自動導引小車AGV等自動對接巷道堆垛機來實現整個倉儲物流的全自動運行。
MIAS致力于伸縮叉和堆垛機等物流設備的研制、開發與制造。無論哪個方向的載荷輸送,MIAS伸縮叉和堆垛機都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的核心技術。
堆垛機貨叉一般采用3級直線差動機構,這種結構形式的貨叉由動力驅動和上、中、底3叉以及導向部分構成,底叉固定在載貨臺上,中叉可在齒輪齒條的驅動下,u底叉向兩側伸出一定距離,上叉在安裝于中叉上的增速機構的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離,實現想貨位內 存取貨物,這種機構的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3,而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3,上叉與中叉之間,中叉與下叉之間均有合適的導向接觸長度,保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求,圖1為當堆垛機貨叉上叉運行到i大距離時載荷簡圖,其中底叉固定在載貨臺上,中叉運行到貨叉行程的1/3距離,此時有2個導向輪支承,上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3,也有2個導向輪支承,與中叉相連。鏈條式伸縮貨叉鏈條式伸縮貨叉由上/中伸縮貨叉、固定貨叉及導向輪等組成。
齒輪齒條式伸縮貨叉
采用兩節或三節式貨叉。
其中三節貨叉是由前叉、中間叉、固定叉以及導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。
固定叉安裝在載貨臺上,中間叉可在齒輪、齒條的驅動下,從中間叉的中點,向外移動大約自身長度的一半。前叉可從中點叉的中點向外伸出比自身稍長的長度。
鏈條式伸縮貨叉
鏈條式伸縮貨叉由上/中伸縮貨叉、固定貨叉及導向輪等組成。
固定叉安裝在載貨臺上,固定貨叉、上/中伸縮貨叉之間由鏈輪、鏈條進行連接。