江蘇AKD伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)信賴推薦「華瑞高和」

發(fā)布時間：2021-09-11 05:20

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伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

伺服電動機的其他問題處理技巧

（1）電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；

（2）電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；

（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

（4）電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；

（5）電動機位置誤差：當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；

伺服驅(qū)動器Basson

1）供電電壓：1x30 ~ 1x270VAC；

2）持續(xù)輸出電流：1 ~ 6A；

3）輸出功率：0.32 ~ 1.90KW；

4）適用電機：直流有刷, 無刷電機，線性電機；

5）工作模式：電流, 速度, 位置和位置；

6）命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；

7）反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機, 電位計, 8）式編碼器；

9）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；

10）通訊方式：RS-232, CANopen；

11）儲存容量：zui高至32 KB；

12）體積尺寸：105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm；

13）重量：350 ~ 505g；

elmo gold hornet低溫驅(qū)動器概述

設(shè)計，驗證和測試環(huán)境- 55℃至100℃，高達14GRMS（振動）

elmo gold hornet是一種先進的高功率密度伺服驅(qū)動器，具有全功能的運動控制器和本地智能。它提供很好的伺服性能，先進的網(wǎng)絡(luò)和內(nèi)置的安全，所有在一個小型PCB可安裝包裝，重量55克（1.94盎司），并提供高達1600瓦的連續(xù)電力。elmo gold hornet被設(shè)計為在環(huán)境條件下工作。