您好，歡迎來到易龍商務網(wǎng)！
發(fā)布時間：2020-12-20 08:44
【廣告】
南調(diào)機電設備——伺服驅動器的基本要求
伺服驅動器
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
廣州市南調(diào)機電設備有限公司為您介紹伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法，幫助大家對伺服驅動器有進一步了解，大家如果想深入的了解伺服驅動器的請前來咨詢！
伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
交流永磁同步伺服驅動器結構
伺服驅動器大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。功率板（驅動板）是強電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅動單元IPM用于電機的驅動，二是開關電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。
1.功率驅動單元
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
2.控制單元
控制單元是整個交流伺服系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、轉矩和電流控制器。所采用的數(shù)字信號處理器（DSP）除具有快速的數(shù)據(jù)處理能力外，還集成了豐富的用于電機控制的專用集成電路，如A/D轉換器、PWM發(fā)生器、定時計數(shù)器電路、異步通訊電路、CAN總線收發(fā)器以及高速的可編程靜態(tài)RAM和大容量的程序存儲器等。對于永磁同步電機，轉子磁通位置與轉子機械位置相同，這樣通過檢測轉子的實際位置就可以得知電機轉子的磁通位置，從而使永磁同步電機的矢量控制比起異步電機的矢量控制有所簡化。
廣州市南調(diào)機電設備有限公司專業(yè)銷售，維修各行業(yè)工控設備，各大品牌變頻器，伺服驅動器，伺服電機。觸摸顯示屏，儀器儀表，電路板，PLC可編程控制器。承接人機界面，PLC編程，自動化改造工程。本公司以客戶需求為導向，提高服務水平及質量！
步進電機的生產(chǎn)家均有步進電機驅動器與自己的產(chǎn)品完全配套，所以你買什么品牌的步進電機買與其配套的步進驅動器為好。
另外根據(jù)多年使用步進的經(jīng)營經(jīng)驗，有以下幾點供參考：
1.產(chǎn)品定位，如果整個設備性能要求很高，客戶對品牌要求很高那就選日本的東風和山社，但我們還是推薦博世力士樂的伺服驅動器。
2.確定負載。根據(jù)不同的傳動方式與負載情況算出大概的扭矩要求，考慮轉速、慣量、安裝尺寸、精度等因數(shù)影響選擇適合電機。
3.根據(jù)電機電纜要求以及供電需求選擇合適驅動器，細節(jié)問題南調(diào)機電設備有限公司可幫到您。
南調(diào)機電設備——伺服驅動器的作用
伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產(chǎn)生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：
1、參數(shù)分組化設置、控制模式再線任意切換；
2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；
3、瞬間掉電快速停機保護功能；
4、再生制動、動態(tài)制動功能；
5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；
6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。
南調(diào)機電設備——提供技術
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
