濰坊庫卡機器人維修專業團隊在線服務,蘇州市達航智能機器人

但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外科研團隊建立合作關系。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。

承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質量。 [3] （6）運動速度 [3] 機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。[3]（1）按照機器人的發展階段分類[3]①代機器人：示教再現型機器人。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節拍較短時，更需仔細考慮。