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發布時間：2020-12-18 06:51
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焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
（1）出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2）出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
（3）出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
（4）飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機器人常見故障及解決方法
（1）發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
（2）出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
（3）保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
CO2氣保焊操作手冊
1 、起弧
（1）保持干伸長不變。
（2）倒退引弧法，在焊道前端10—20mm處引弧。
（3）接頭處磨薄，防止接頭未熔和。
2
、收弧
（2）在熔池邊緣處收弧。
起弧與收弧工藝，雖然說CO2的起弧與收弧工藝簡單，但若達到一定的質量要求，掌握規范的操作工藝是很必要的。
起弧工藝：起弧之前在焊絲端頭與母材之間保持一定距離的情況下，按下焊槍開關。
在起弧時，保持干伸長度穩定。起弧處由于工件溫度較低，又無法象手工焊那樣拉長電弧預熱，所以應采用倒退引弧法，使焊道充分熔和。
收弧工藝：CO2焊收弧時，應保持干伸長度不變，并把燃燒點拉到熔池邊緣處停弧，焊機自完成回燒、消球、延是氣保護的收弧過程。
鋁合金焊接加工在我們的生活環境中應用的地方越來越廣泛，雖然大多數的消費者對鋁合金焊接加工的使用情況非常的了解，但是對鋁合金焊接加工的選擇就不太清楚了，我們下面就來詳細的說一下我們應該如何選擇沖壓件加工廠，這樣選擇出來的產品在使用的時候才不會出現什么問題。（5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
首先我們在這個競爭非常激烈的市場上面要想選擇出質量優異的鋁合金焊接加工，那我們在選擇之前要先選擇一家信譽度比較高的鋁合金焊接加工廠，因為一家信譽度比較高的廠家在制作的產品的時候會有很多的優勢。
河南明星機械為了確保生產出來的鋁合金焊接加工不會有質量問題的出現，所以在制作的時候選擇的都是上好的生產設備，而且在生產的過程中我們廠家還會有專業的工作人員在嚴格的把關，所以在使用的時候不會出現任何的質量問題。
而且我們鋁合金焊接加工廠家生產出來的各種產品尺寸都不會有任何的誤差，我們可以放心的使用這款鋁合金焊接加工，而且這款產品在使用的時候不會受到外界任何的影響，不會有任何的腐蝕現象，消費者可以放心的使用這款產品。
1、帶狀屑：高速切削塑性金屬資料時，氧化鋁板研發專家指出，如不采納斷屑辦法，很簡單構成帶狀屑，此形屑源源不斷，常會纏繞在工件或刀具上，易劃傷工件外表或打壞刀具的切削刃、乃至傷人，因而應盡量防止構成帶狀屑，但有時也期望得到帶狀屑，以使切屑能順暢排出。例如在立式鏜床上鏜盲孔時。從工藝本身來看，具有相當高的科技成分，調配顏色各異的涂料，產生不同色系的裝飾效果，更加符合室內裝飾的需要，也是與鋁型材在建筑業的應用向室內發展的趨勢相一致的。
2、崩碎屑：在車削鑄鐵、脆黃銅、鑄青銅等脆性資料時，氧化鋁板研發專家指出，很簡單構成針狀或碎片狀的崩碎屑，既易飛濺傷人、又易研損機床。若選用卷屑辦法，則可使切屑連成短卷狀。
3、浮屠狀卷屑：數控加工、機床或自動線加工時，氧化鋁板研發專家指出，期望得到此形屑，由于這樣的切屑不會纏繞在刀具和工件上。并且整理也便利。
