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發布時間：2020-12-20 09:49
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A9便攜式水下自治機器功能和用途
A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務：
1.水下調查（包括沉船和障礙物鑒定）；
2.水下測量；
3.水文和海洋數據采集；
4.搜救打撈；
5.國土安全（港口和海岸安全）；
6.掃雷測量及其它軍事應用。
四、系統基本組成
A9便攜式水下自治機器人系統由以下各部分組成：
1.水下自治機器人主體；
2.甲板控制單元；
3.數據處理設備；
4.供電設備。
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水下航行器
無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺，可長時間在水下自主遠程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色，利用UUV可以進行探測網探潛、水下戰場情報準備、水下戰場預設、戰場監視分析、戰場感知傳播、水下水聲對抗等。網羅中心戰所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質、水文、磁場、聲學特性，以及交戰雙方艦船的目標特性，布設情況等，都可以通過UUV來獲得。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環境效應、計算機軟件、能量儲存、轉換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰、偵察與監視和后勤支援等領域。
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國外研發現狀
美國
根據1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網反潛的研究，利用探測網進行水下三維探測，通過就地采樣或層析獲得的環境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰探測網；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設水下通信網絡；4）進行海洋探測。
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