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發布時間:2021-05-04 16:34  
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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!


碼垛機是碼垛設備的統稱,它有高位碼垛機、碼垛機器人等,它們都是包裝設備的后續設備,它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC 觸摸屏控制,實現智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。


碼垛機其實還有很多人都認為高位碼垛機和碼垛機器人是一種設備,其實它們還是有區別的,簡單來說,碼垛機器人應該屬于碼垛機的一種,但是碼垛機器人與高位碼垛機相比,兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區別:
1.從應用范圍來看,碼垛機器人應用范圍廣,包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用;而高臺碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上,用于生產線中,相比之下針對性更

運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的點(通常低于機器人的基座)與點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。




通過上文的分析后,相信大家也應該能夠正確的挑選出適合企業生產的碼垛機器人系統了。大家在挑選碼垛機器人時,需要了解清楚機器人的載重量、運動范圍各是多少,選擇軸數多的機器人系統,軸數越多機器人運轉越靈活。發布于 2019-08-08
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。
與世界各大機器人公司如:庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰略合作關系,公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業。如:點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。




把U盤插到了控制柜的USB接口上,“UT1”為把U盤插到了示教器的USB接口上。根據插U盤的位置進行路徑的選擇,現在我們假設U盤插到了示教器的USB接口上,選擇“UT1”5)、為了方便教學,我們切換回中文界面。在接下來的畫面中,我們選擇F5"創建目錄",然后將文件夾命名為"GENERAL",按ENTER鍵6)、在接下來的畫面中,按鍵F4"備份"—8"以上所有",按ENTER,會出現提示“文件備份前刪除文件UT1GENERAL嗎?”,這里的意思是要刪除文件夾GENARAL里的原有文件,確認好選擇F4“是”;“刪除UT1RB1并備份所有文件?”,選擇F4“是”6)、在接下來的畫面中,你會看到備份進度情況,直至備份完成二、鏡像備份在新版的機器人系統中,鏡像備份前半部分的操作步驟與普通備份一樣,只是在選擇備份方式時選擇“鏡像備份”,按ENTER鍵。之后,系統會自動重啟進入鏡像備份進程,直至備份完成,自動啟動進入普通畫面。鏡像備份進行中鏡像備份完成以上,便為FANUC機器人的備份方法。
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在真實的機器人工作站中,多臺機器人之間可以通過互相發送信號來協調工作,達到有序運行的效果。Roboguide軟件中,機器人之間也可以像現實工作站一樣進行信號的互相發送,協調運行關系。本期,就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創建機器人系統在軟件中添加兩個機器人,系統設置保持默認即可,添加完成后設置兩機器人位置,使其不再重合。二、機器人I/O互連設置機器人I/O互連設置是實現機器人信號交互的關鍵,以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單,在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”,彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關系,各選項功能如下:NumPoints:增加的I/O數量。Output/Inpuev:工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設備。Type:要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint:添加連續I/O信號的起點。