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發布時間:2021-04-09 19:00  
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減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機,內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。
減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構,降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩,同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
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行星減速機因為結構原因,單級減速至小為3,至大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速,相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。
行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量,減速機額定輸入轉速高可達到18000rpm以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
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在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的至大徑向負荷的話,其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
因此在裝配時保證同心度至關重要,從裝配工藝上分析,如果驅動電機軸和減速機輸入端同心,那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間,而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
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行星齒輪減速機體積小、重量輕、結構緊湊,傳遞功率大、承載能力高,只要適當選擇行星傳動的類型及配齒方案,便可利用少數幾個齒輪而得到很大的傳動比,由于行星齒輪傳動采用了對稱的分流傳動結構,即使具有數個均勻分布的行星齒輪,使作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡,有利于提高傳動效率。
行星齒輪減速機運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強,由于采用數個相同的行星輪,均勻分布于中心輪周圍,從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡,另外也使參與嚙合的齒數增多,故行星減速機/行星齒輪減速器傳動運動平穩,抗沖擊和振動的能力較強,工作較可靠。