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發布時間:2020-11-09 11:51  
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目前大部分客戶是老線改造,沖床已購買好車間現場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動,那只能工業機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規格、沖床現場布局圖,沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要康道智能派技術員到實地去測量,如果比較遠的需拍攝視頻和照片,后期方案深入是必須要去現場勘測。
如何選擇的機器人系統:焊接節拍(周期)的長短是不能夠只從產品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中,機器人必須根據編入的軌跡來運行,而軌跡是由很多點組成,軌跡的優劣直接影響節拍的長短。因為機器人的運動是由閉環控制系統來控制,所以許多其他的機器人技術參數都會對焊接節拍有很大的影響,如平均定位時間、上升與校正時間、速率,加速度等。這些參數通常都不會出現在目錄上。