北京無人駕駛系統(tǒng)報價在線咨詢「多圖」

無人車的自主運動

無人車是如何實現(xiàn)自主運動的？無人車自主運動的基礎是從感知到運動的環(huán)路。同時要考慮到場景感知以及運動控制中的不確定性，存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運動控制都會存在誤差。車的運動不像機器人那樣能夠360度旋轉，如有轉彎半徑，有速度極限，這就要考慮到運動規(guī)劃的問題。運動規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。運動規(guī)劃輸出的路徑是幾何描述，因此每一個時刻對車不僅有位置約束，而且還有速度的約束。

無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的，真實的交通場景變化是無窮的。因此，真實環(huán)境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

我們國內已經(jīng)新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能。這應該算是目前無人車走向實際應用的一條可行的途徑。

線控底盤

當前無人駕駛正進入快速發(fā)展階段，各方面技術都在不斷升級，底盤作為移動平臺，就要更好地做好線控化。

在此基礎上安徽云樂新能源汽車有限公司研發(fā)的線控底盤，助力無人駕駛進一步發(fā)展。該底盤能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于室內外巡檢、物流運輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時又保證了高速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸?shù)挠行Чぷ鳎瑒恿妱徘页渥悖蛇B續(xù)工作巡航不間斷。

線控底盤制動系統(tǒng)

針對汽車穩(wěn)定性控制,提出了一種基于線控轉向和線控底盤制動的新一代底盤集成控制策略。分別設計制造了線控制動、線控轉向系統(tǒng)樣機,建立了相應的動力學模型。應用模型預測控制,設計了基于主動前輪轉角調節(jié)和主動制動力調節(jié)的底盤集成控制系統(tǒng)。設計了針對目標汽車的底盤集成控制硬件在環(huán)試驗臺,并進行了典型工況測試試驗。結果表明,本文所設計的控制策略可有效使汽車跟隨期望狀態(tài),保證車輛行駛的穩(wěn)定性,提升車輛的綜合性能。