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工業機械手：圓柱坐標式機械手

圓柱坐標式機械手又稱為回轉型機械手，是應用的一種型式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好，結構簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優點。圓柱坐標式機械手由X、Z、個運動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉運動，一個直線運動，加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動;二個直線運動加一個旋轉運動。圓柱坐標式機械手的特征是在垂直導柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內做圓弧狀的左右擺動。②組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。

2020年工業機械臂行業市場重點發展方向研究預測

包括點焊和弧焊機械手，用于實現自動化焊接作業；裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業；搬運機械手，功能是根據工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作；1、直角坐標式機械手直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。助力機械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點。

　六軸機械手正確的保養 　　

　　數控機床機械手在運用過程中保養辦法是應該要執行到位的，只要正確的做好保養辦法才能夠延伸運用壽命。

　機械手運用潤滑油 　　

　　為了防止數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，那么在一段時間之后就應該要增加適量的潤滑油，潤滑油的運用是能夠有用的防止零部件之間呈現沖突，而且還有很好的防銹功用，是能夠確保零部件的運用是正常的，設備也因而得以安全的運用。