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60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

據到會論壇的中國機器人工業聯盟理事長宋曉剛介紹，中國的機器人研主張步并不算晚，發端于上世紀70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國工業經濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。

自2013年起，中國正式成為全球較大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。中國機器人工業聯盟供給的數據閃現，將來10年，中國工業機器人商場將抵達6000億元人民1幣，繼續操作世界機器人商場的;頭把交椅。

跟著商場催生的無量需要，中國機器人范疇的三大核心部件，即控制器、數字電機和減速機，其技術水平緩研發均獲得突破性開展，并完成小批量出產。

因為電機靜態時，屬全功率狀態，電流較大，電機發熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態半電流設置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）

開環步進電機驅動器無法識別電機運行時的電流和控制調節，驅動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉速快慢和負載變化，產生電機運行時電流大小變化，驅動器無法自動調節恒定扭矩，造成步進電機出現失步和堵轉現象。個別功能強大的PLC設置可以實現分段曲線控制，在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線。因此，選擇開環步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數。

針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題：

1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。

2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。

步進電機的使用至少需要三個方面的配合，一是電脈沖信號發生器，它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來完成；二是驅動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外，還可以通過它改善步進電機的使用性能，事實上它在步進電機系統中起著重要的作用，一般一種步進電機可以根據不同的工況具有多種驅動器；三是步進電機，它有多種控制原理和型號，現在常用的有反應式、感應子式、混合式等。一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。