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1.采用管道機器人進行管道內部檢測

①.管道檢測機器人展示

②.管道檢測工作臺

③.機器人放入管道

④.機器人在管道中爬行

⑤.視頻采集

2.形成檢測結果

檢測后提交完善檢測報告，報告包括管段狀況表、排水管道檢測成果表。排水管道缺陷統計表（結構性缺陷包括:直管暗接、變形、錯口、異物穿入、腐蝕、裂、起伏、滲漏、脫節、接口材料脫落。功能性缺陷包括:沉積、殘墻、壩根、浮渣、結垢、樹根、障礙物。及修復、養護建議）。

待清淤裝置裝配好后，放到管道定的位置，把管道中污水阻擋在裝置的上游，當水位達到一定高度后便開始放水，使上游水形成水流來清除管道內的沉積物；

當沉積物沖走后，清淤裝置就向下游移動位置，再進行集水清淤；

雖然此方法可以清除淤積，但是工作量相當大，且需要在管道內進行，且污泥含水量也非常高，管道內的污水本身也必須具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能從其它支管流走，同時還必須保證不使上游的水回流到附近建筑物；

雨污管道應該什么時候疏通清洗？

雨污排水管道沒有說應該什么時候疏通清洗，據我所知，雨污管道的疏通清洗養護維保工作，一般會選擇在上半年的4、5月份或者9、10月份來進行，那這是為什么呢？因為每一年的6、7月份是南方的汛期。所以，一切雨污管道疏通、清洗、清淤、檢測等養護維保工作，一定要在汛期之前就要做好。保障汛期到來時，城市雨污管道排水暢通，免遭洪澇災害。還有就是因為雨污管道疏通是在室外工作，4、5月份和9、10月份是溫度適宜，不會出現因為室外高溫出現中暑現象。

2、管道清淤施工：市政管道清淤、污水管道清淤、工業管道清淤、雨水管道清淤、下水管道清淤、排水管道清淤、排污管道清淤、管道清洗等。

3. 箱涵清淤施工:專用機械配套設施，箱涵清淤、涵洞清淤、明暗箱涵清淤，方涵清淤，污泥涵渠清理，魚池清淤等。

4、溝渠清淤施工：排水渠清淤、污水渠清淤、排水方渠清淤、方渠清淤、明渠清淤、暗渠清淤、水庫清淤、魚塘清淤、水下清淤、渠道清淤等。

5.污水池 集淤池吸抽清理施工:吸污車吸抽市政管道，集淤池，污水處理池，提升泵房清理，管道沙井清理。