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發布時間:2021-04-10 20:01  
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焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度,因為機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
工業機器人在PCB行業應用前景
目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品,在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限,受到原有設備能力的限制,面對不同PCB板材質因素的影響,還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢:
1、從單站或單線應用,到多線應用。現有PCB企業想引入機器人實現自動化生產較為困難,需投入大量資金進行改造,但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴大應用范圍。
2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。
3、現有工廠以局部應用為主,新廠建設將做整體規劃,直接導入機器人及AGV的應用。
4、通過工業機器人與物聯網的結合,將使制造過程更智能化和柔性化。
目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統化方向發展。
,模塊化改變了傳統機器人的構型僅能適用有限范圍的問題,工業機器人的研發更趨向采用組合式、模塊化的產品設計思路,重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規格與設計制造周期和生產成本之間的矛盾。例如,關節模塊中伺服電機、減速機和檢測系統的三位一體化,由關節、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。
第二,機器人產品向智能化發展的過程中,工業機器人控制系統向開放性控制系統集成方向發展,伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統改變,機器人協作已經不僅是控制的協調,而是機器人系統的組織與控制方式的協調。
第三,工業機器人技術不斷延伸,目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、等傳統裝備之中。