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發布時間：2021-09-21 09:58
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沖壓機械手能夠代替人在沖床油壓機上進行重復的動作，可以24小時連續的在高危的環境下運轉，但是，沖壓機械手在正常的運轉的情況下，我們同樣需要對機械手進行維護，就像汽車一樣，在跑到一定的里程數，就要對汽車進行保養，以免使用時間長造成不必要的麻煩。那么，如何對沖壓機械手進行維護呢？
沖壓機械手使用廠家該如何維護工業機器人？
1、操作者必須檢查機器人在不在原點位置，嚴禁不再原點位置啟動機器人；
2、機器人示教與運行過程中，請確認機器人動作范圍內沒有閑雜人；
3、 機器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續工作，可按復位按鈕讓機器人繼續工作；
4、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源；
5、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便技術人員解決問題；
6、作業結束，必須關電源、關氣閥、清理設備、整理現場。
分析上下料機械手的供料倉設計
分析上下料機械手的供料倉設計 在上下料機械手的控制系統方面，我們的運動控制器內置通用的控制系統軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設計，從而對目標運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。 為確保上下料機械手對于機床工件的抓取負荷，我們特意對標準產品進行了加強設計，使之充分適應對50公斤工件的抓取負荷能力并在運行過程中無顫動。為了盡量節省勞動力，節省空間，提高曲軸加工的效率，我們將毛坯或半成品放置在供料倉內。通過抓取機構或者上料機械手直接抓取，放置到位置。經過合理的機床排布設計和工藝設計，上下料機械手采用供料倉可以大大節省空間和中間環節的時間，大大提供工作效率。由于工件、加工節拍以及廠家車間規劃不同，我們采用多種供料倉結構，例如固定貨架、鏈條傳動、移動托盤等結構。
四軸沖壓機械手的特色：
1、沖壓、液壓主動化出產機器人
2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況
3、伺服驅動，功能安穩，提高運轉精度
4、配套客戶現有機床，實現主動沖壓
5、操作簡潔，界面友好，方便員工學習
六軸機械手：
六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關節能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關節意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產品里。他們還能夠執行許多由熟練工人才干完成的操作。
數控機床機械手的要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度有很大的提升。的數控機床上下料機械手可以節省人工、提升效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
數控機床機器人與數控機床相結合，實現工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠很大地節約人工成本，提高生產效率。數控機床具有速度快、效能高、精度高、無污點等，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分。
數控機床和數控機器人共同構成一個柔性制造系統和柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結構件等等。
