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發布時間：2020-12-31 08:59
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遙控無人潛水器和自主水下航行器融為一體
在專業級的水下機器人世界中，基本上分為兩種類型：對執行檢查任務有好處的遙控無人潛水器（ROV）和更適合網格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產品結合在一起，并發布了一款稱為Integra AUV / ROV的產品。
當作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設備（或計算機）上的應用程序實時控制車潛水器。因為這個應用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯網服務的地方。
當Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序將任務預編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執行該任務，自主地前往預設的航點并執行分配的任務。
一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。
研究人員實際上推出了兩款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。
與我們看到的一些消費級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進行有趣的探索 - 其建議的應用領域包括，研究，環境評估和基礎設施等。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術的任務控制器，集成了深潛器、傳感器、環境效應、計算機軟件、能量儲存、轉換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰、偵察與監視和后勤支援等領域。
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水下無人航行器
近年來，隨著潛艇降噪技術的進步，水下無人航行器迅速發展，和等水下呈多樣化趨勢，場環境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題。現階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內外水聲目標識別技術發展歷程與現狀；基于現有技術局限和環境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發展方向。
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壓力問題
要想下到海洋深處，就要克服的就是壓力問題，深海的壓力是非常之大的，世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達到11521米, 靜水壓將超過1噸(1000千克/平方厘米)，相當于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應該也沒超過200米，水下大約每往下10米就多一個大氣壓，深海幾千米的壓力，對航行器的材料都是一個很大的挑戰。
所以要想動手制作一款水下航行器，一定要保證你設計的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設計的工作水深。
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