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發布時間:2021-09-02 15:23  
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凸輪分割器選型是自動化設計中主要環節,由于分割器型號的選擇關乎自動化系統運作的穩定性,及技術生產的效率及加工質量,所以在進行分割器選型時要尤其關注各相關的技術參數。
凸輪分割器是一個多機構的復合體,銜接及匹配的點、線、面較多,所以分割器的技術參數計算起來也是比較復雜的,光各種力學的計算公式就有20種之多,選型計算給工程技術人員帶來了很大的困擾,為了便于計算,并能夠準確的進行凸輪分割器型號的選擇,由相關程序人員編寫了凸輪分割器計算軟件,下面小編為大家介紹下這套軟件的使用方法。
在介紹軟件的使用方法之前,我們要知道利用軟件計算所要提供的參數:
以多工位圓盤自動化設計系統為例,
工位數4、入力軸驅動出力軸運動的角度(驅動角)120、入力軸每分鐘的轉速60、多工位圓盤的直徑300mm、圓盤的厚度20mm、圓盤使用的材質比重2.75kg/立方米、每組夾具的重量0.5kg、每組工件的重量0.5kg、夾具及工件的節圓直徑等280mm,同時還需要了解圓盤是否存在支撐及支撐的半徑,本次計算按無支撐計算。
首先要對分割器的入力軸進行速度的確認,我們知道,輸出軸是在入力軸的驅動下旋轉的,如果入力軸的輸入速度不平均,那么它所輸入的速度也不平均,就會造成輸出速度的不平均,上一章節中,我們所提到的入力軸的驅動是由電機來完成的,電流的穩定性對于輸入是一個影響因素,同樣,如果電機運轉的速度過慢也會導致分割器輸出軸輸出速度的不平均。
其次是在此種狀況發生后,還要確認下輸出軸上的連接件安裝是否穩定,在實際的操作中會經常出現這樣的現象,整個系統運行中,各個構件都已安裝到位,但還是出現機體誤差偏移的情況,應該對所有的安裝及緊固件進行重新的排查及緊固。
另外,分割器的旋轉速度過高或負載過大,也會造成分割器輸出速度的不平均,在速度和負荷超出分割器本身的設計范圍情況下,會造成機械配合的異常,解決的方法是需要降低速度或減輕負載。如果已對運轉速度與負載進行了調整還是不能達到要求,那么,必須要選擇更大型號的產品,補充一點的是,分割器在使用之初對于選型的環節必須重視。除此之外,對于分割器輸出不平均情況,也需要對分割器的安裝平面等因素進行檢查和確認。
我們有時也會發現在自動化系統應用分割器中,使用了360度驅動角,而且這種情況同時也使用了精度較高的伺服電機,事實上,分割器已變成了一臺減速機,不能不說,這種設計比較高明,一方面綜合了伺服電機定位精度高于分割器的特點,另一方面結合分割器運行的穩定性,為什么不直接使用行星或直角減速機呢,因為減速機是達不到分割器負載和扭矩的優勢的,減速機和分割器是機械行業中的不同類型,能夠把兩者的優點進行綜合利用,應該也具有很大的智慧,不過,這樣的設計成本會較大。大部分行業自動化傳動應用分割器及普通的齒輪減速電機就足夠了。
凸輪分割器的出力軸
凸輪分割器的出力軸,也就是箱體內部的出力轉塔是在入力軸的弧面凸輪肋的作用下進行的,要計算出力軸的加速度,就要先考慮驅動出力軸產生加速度的入力軸及相關的影響因素。
我們知道,無論是直線運動,還是旋轉運動,加速度所表示的量是速度與時間的比值,用它來反應速度的快慢,分割器的出入力軸做的都是旋轉運動,所以,產生的加速度是角加速度,那么,作為分割器出力軸的加速度,我們要考慮的則是入力軸速度和加速度等的相關因素,如除了入力軸的加速度之外的,出力轉盤的工位數,入力軸的驅動角度,入力軸的轉速等。知道了出力軸的影響因素,根據計算公式就可以得出出力軸加速度的計算方法:
出力軸角加速度=入力軸加速度*((工位數 * π) /工位數) * [(360 / 驅動角) * ( 入力軸每個周期轉數 / 60)]2
O=Am * ((2 * 3.1416) / N) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]2
以兩工位/270度驅動角/每分鐘旋轉60轉/入軸加速度為5.53進行計算,則出力軸的加速度為:
5.53*(6.2832/2)*((360/270)*(2/60))2=3.4317
上面的公式中,入力軸的轉數與出力軸的工位數是相同的,也就是凸輪分割器工作原理,出力軸旋轉一個工位的情況下,入力軸旋轉一周,以上不知對您的分割器選型計算有無幫助。