您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2020-07-27 17:15  
【廣告】
激光雷達由于采用掃描器主動發射監控激光脈沖的工作方式,不借助環境光,無需額外增加光源補光,無論是白天黑夜的光線變化都可穩定監控。同時集成各種抗環境干擾軟硬件措施,在惡劣室外環境下能可靠監測。
激光雷達使用的是激光束,在工作頻率上較微波高了許多,且極高的分辨率,既可檢測移動物體也可檢測靜止物體。同時能夠設置多個獨立監控區域,多路獨立輸出用于不同監控目的。當檢測到侵略者時,可提供準確的位置信息,結合視頻系統實時聚焦。

PAVO激光雷達在探測透明玻璃、黑色低反材料及高反等材質時,也有比較突出的優勢。這對于酒店機器人、商場機器人、寫字樓機器人等應用非常關鍵。
這次疫情對我國的治理能力也算是一次考驗,不難看出,疫情防控對于智能應用行業發揮起到了關鍵作用。星秒也在對產品不斷的測試、升級、優化,幫助機器人在疫情期間能夠更有效的執行日常工作,解決人們的擔憂甚至安全隱患。

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分,即:傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面,主流的傳感器分為:攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下:
1、攝像頭
直接識別可見光,價格適中,技術成熟,可以識別行人、車輛、路標等物體,但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。
2、激光雷達
探測角度廣,精度較高,厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現精度較高自定位和物體識別,定位可以精準到具體車道,但是價格昂貴,使用壽命較短。
3、毫米波雷達
測距離遠,可以在雨雪天氣等各種惡劣環境中穩定工作,但是精度不高。

激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同,也可以區分開車道線和路面,但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體,在雨雪霧天氣下性能較差。
激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型,運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。