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發(fā)布時(shí)間:2020-12-13 08:56  
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桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
桁架配件廠家介紹桁架機(jī)器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機(jī)床自動(dòng)化裝卸料,應(yīng)用潛力巨大,其特點(diǎn)有:
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,運(yùn)行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度;
3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境;
4、性價(jià)比高,調(diào)試、操作簡(jiǎn)單。
桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)裝卸料,可以是單機(jī)模式,即一拖一模式,也可以多機(jī)模式,即一拖多模式,如一拖二,一拖三等,甚至可以組成生產(chǎn)線。另外,桁架機(jī)器人的裝卸結(jié)構(gòu),料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種形式,可適配不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
桁架機(jī)器人的特點(diǎn)
桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)
桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。
組成部分有:立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。
各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立,亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行,機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。
桁架機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體,即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。
桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)械手采用了的PLC控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程由機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成,可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
