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發布時間：2021-01-13 08:17
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驅動器維修常見故障
驅動器維修常見故障 驅動器維修常見的故障有過流、過壓、過熱、過載、過速、缺相等一系列故障保護措施，能及時發現故障并迅速動作，有效防止故障進一步擴大。2、還有就是一些加工設備，如果是加工過程中頻繁的剎車或者加減速，加減速時間太短等都有可能在加工過程中報此故障。但是，一旦這些保護措施未能及時發揮作用，那么故障將是相當嚴重的，維修時應區別對待。 當伺服發現故障并有效保護時，在操作面板上會有故障代碼顯示，根據故障代碼進行維修可達到事半功倍的效果。 A.30：再生電路錯誤故障排除方法：過熱電阻燒壞，更換相同型號的熱電阻即可。 A.40：主電路電壓錯誤故障排除方法：功率板上的陶瓷電阻燒壞，更換相同型號的電阻即可。 A.7l：過載故障排除方法：檢查電機所帶絲杠是否卡死，然后給絲杠注潤滑油即可，檢查負載是否有卡住，檢查U、V、W馬達線是否連接好。 A.A1：驅動器過熱故障排除方法：驅動器散熱風扇壞，更換散熱風扇。 A.F1：電源缺相故障排除方法：檢查伺服電機三相電源是否加上。 A.c2：編碼器輸出相位出錯故障排除方法：依次調換電機三相電源相位至故障報警消除。
伺服驅動器電源異常維修的注意事項
伺服驅動器電源異常維修的注意事項： 安全眼鏡是安全設備常見的形式之一。c2：編碼器輸出相位出錯故障排除方法：依次調換電機三相電源相位至故障報警消除。這些方便的眼鏡可防止有害物質（化學藥品，彈片，閃光灼傷等）進入人眼。OSHA要求采用這種形式的安全措施，如果不符合個人防護設備合規標準，則將受到相應的嚴厲處罰。進行任何類型的伺服驅動器電源異常故障排除時，應始終使用鎖定/標記。這是重要的安全設備，用于將電源鎖定在被檢設備上。每當需要關閉設備電源時，強烈建議鎖定斷路器箱，以防止有人在設備上工作時意外打開電源。警告標簽應始終在任何維修工作場所內使用。使用適當的警告標簽可以避免潛在的危險，在進行伺服驅動器電源異常故障維修時，適當的警告標簽可以挽救生命。在允許的地方，在任何具有重型設備的區域工作時，通常都需要安全腳趾、鋼腳趾鞋、靴子。這些在涉及CNC的工作場所中非常重要，因為控制這些機器的驅動單元可能很重，而且不容易拆卸和移動。通常需要這些鞋來防止任何可能導致人身傷害的掉落。
伺服電機維修時需要注意的事項
伺服電機維修時需要注意的事項 1、有些系統要維持機械裝置的靜止位置需要電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。高速時，電動機溫升變大，因此正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。 2、有些系統的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，在故障急停電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速，同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等。 3、有的伺服電機有內置的再生制動單元,但是當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需注意一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據，實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動次數/(慣量比 1),這樣得到的數據才是允許的制動次數。
伺服電機的工作原理
伺服電機的工作原理 1。因為伺服電機本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機在每個旋轉角度都會發出相應數量的脈沖，這樣，系統就會知道向伺服電機發送了多少脈沖，同時又接收了多少脈沖，所以，電機可控制，實現定位，可達到0。伺服機構是一種自動控制系統，它使物體的輸出如位置、方向和狀態能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。與角度對應的脈沖，以便實現位移，因為伺服電機本身具有發射脈沖的功能，所以伺服電機每次旋轉一個角度，都會發射對應數目的脈沖，這樣系統就會知道有多少脈沖被發送到伺服電機，同時接收多少個脈沖。這樣就可以對電機進行控制，達到0.001mm的定位。伺服伺服電機分為無刷電機和無刷電機。但維護（碳刷更換）、電磁干擾及環境要求不便，可應用于一般工業和民用場合的成本敏感。 無刷電機具有體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、旋轉平穩、轉矩穩定等特點，控制復雜，易于實現智能化、柔性電子換向、方波換向或正弦波換向。ee，，工作溫度低，電磁輻射很小，使用壽命長，可用于各種環境。 2。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電機普遍應用于運動控制中。它功率范圍大，可實現大功率，更大慣性轉速低，隨功率增加而迅速下降，適合低速平穩運行。 3。伺服電機中的轉子是永磁體。由驅動器控制的U／V／W三相電力形成電磁場。轉子在磁場的作用下旋轉。同時，帶有電機的編碼器將信號反饋給驅動程序。驅動器根據反饋值與目標值的比較來調整轉子的轉角，伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數）。 交流伺服電機和無刷伺服伺服電機在功能上的區別：交流伺服較好，因為它是正弦控制，轉矩脈動小，伺服伺服是梯形波，但伺服伺服比較簡單和便宜。
