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自動步進電機 步進電機

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步進電機的轉子采用永恒磁鐵、定于采用軟磁鋼制成，繞組輪流通電，建立的磁場與永恒磁鐵的恒定磁場相互吸引與排斥產生轉矩。這種電機由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉矩，故具有記憶能力，可用作定位驅動。保持轉矩（HOLDINGTORQUE）：保持轉矩==靜力矩:保持轉距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態鎖定狀態時,電機所能輸出的最1大轉距是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。PM型電機的特點是勵磁功率小、、造價便宜，因此需要量也大。由于轉子磁鐵的磁化間距受到限制，難于制造，故步距角較大。與VR型相比轉矩大，但轉子慣量也較大。

　　永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

很多人對細分越大是否能提存有質疑，在這里先必須了解兩個概念，計算精度和實際精度。計算精度在細分中肯定是提高的，計算中細分越大，其計算結果保留更，同時也要求控制系統計算精度和運行速度也須提高。但正因為是開環控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。而實際實精度不取決細分大小而改變其電機本身精度，只可改善步距角內所實現細步運行，也就是細分后相對提高步距角精度，電機本身的機械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。加大細分是提高計算精度，和相對提高運行精度及運行平滑性。

針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題：

1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。

2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。

網上整理的一些失步與過沖的原理資料：

失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。過沖應該就是和失步相反，運動到超過了指1定的位置。    在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中，常會用步進電機。在包裝機控制中，給定脈沖數的多少，還與機構的參數有關，例如螺桿的直徑等。較大的優勢是：以開環的方式來控制位置和速度。但正因為是開環控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，步進電機就不能夠移動到新的位置。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現永1久誤差，即發生失步現象或過沖想象。因此，在步進電機開環控制系統中，如何防止失步和過沖是開環控制系統能否正常運行的關鍵。