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發布時間:2021-01-11 15:23  
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視覺定位
視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬-數字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。上海邁迅威視覺 科技 有著十幾年的專業視覺檢測項目經驗, 可為您提供一流的技術方案 和支持 !
CCD視覺定位
隨著產品的精細化的迅猛發展,在生產過程中,要求生產工序具備相對比較高的準確性,同時還要不斷提高產品生產率和成品率,傳統的人工操作定位無法滿足產品在生產過程中對精度和效率的要求,CCD視覺定位/對位系統應運而生,剛好可以滿足這一需求,上海邁迅威視覺科技擁有數十年的研發經驗,在汽車配件,電子產品,3C 產品,食品飲料等各個領域都具有豐富的實踐經驗, 可為廣大客戶提供完善的視覺系統檢測方案。
雙目視覺定位
視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對攝像機進行標定,即通過拍攝標準棋盤圖像,計算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對攝像頭本身進行標定外,還需要對兩個攝像頭的相對位置關系進行標定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進行分析,找出相同的特征點,所謂特征點是指顏色發生突變的點,之所以要找到發生突變的點是為了后續方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領域有豐富的經驗, 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發經驗,是國內早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。
視覺定位在機器人技術方面的應用
在機器人技術方面,視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置,也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當一個人想要伸手去拿面前的蘋果時,我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠可以拿到蘋果。對于機器人也是如此,當我們命令機器人取一樣東西,機器人需要利用圖像識別技術去找到這樣東西,之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標,然后通過電機控制機械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設備研發經驗, 在機器人定位方面有這豐富的經驗。