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在實際應用中，由于運動望遠鏡幾乎都是折射式望遠鏡，并且為了有效降低系統長度和便于攜帶，大多數運動望遠鏡都有棱鏡系統，按照國際流行的分類方法，運動望遠鏡的實際分類是按照棱鏡系統劃分，而天文望遠鏡，觀察鏡則按照廣義的光學系統分類。

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折射望遠鏡的物鏡由透鏡或透鏡組組成。早期物鏡為單片結構，色差和球差嚴重，使得觀看到的天體帶有彩色的光斑。為了減少色差，人們拼命增大物鏡的焦距，1673年，J.Hevelius制造了一架長達46米的望遠鏡，整個鏡筒被吊裝在一根30米高的桅桿上，需要多人用繩子拉著轉動升降。

開普勒望遠鏡：原理由兩個凸透鏡構成。由于兩者之間有一個實像，可方便的安裝分劃板，并且各種性能優良，所以目前望遠鏡，小型天文望遠鏡等專業級的望遠鏡都采用此種結構。但這種結構成像是倒立的，所以要在中間增加正像系統。

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