微型伺服驅動器廠家常用解決方案「南調機電」

南調機電設備——伺服驅動器選型

  伺服驅動器是用來控制伺服電機的，相當于功效，伺服驅動器屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度的定位系統。市場上有各種品牌以及各種各樣的伺服驅動器，究竟哪一種是適合我們的需求呢，下面帶你進入伺服驅動器選型。

工具/材料

伺服電機

系統要求

操作方法

1.選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統的要求采選擇，在選擇之前，手寫分析一下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。

2.驅動器支持的地電機類型，一般為直流有刷、正波、梯形波等，還有就是驅動器的持續輸出電源要大禹電機額定電流，根據電機反電動勢，轉速考慮驅動器是否可以勝任。

3.反饋元件，反饋傳感器也是種類繁多，根據是否要做閉環，選擇反饋傳感器，編碼器，測速電機，旋變等，如果系統中帶有反饋元件，這時候在選擇驅動器時就要考慮驅動器是否支持這種反饋，反饋種類，或者是反饋的信號輸出形式。

4.伺服驅動器有三種控制方法：力矩、速度、位置模式。工作子啊這幾種模式下命令形式也不一樣，力矩和速度模式可通過模式命令控制，位置模式可使用脈沖 方向控制。當然還有總線形式，比如Wthercat等。

5.精度要求，系統的精度有多個影響因素，伺服驅動器也是其中重要的一環，一般伺服驅動器分為數字伺服驅動器和線性伺服放大器，線性放大器使用于低噪聲、高帶款以及電流過零時無失真的場合。

6供電和使用環境，供電方面主要是直流和交流供電，有時候還要考慮驅動器對供電電源的要求，使用環境，主要是考慮溫度方面的影響，還有就是工況，是否需要防護罩等。

南調機電設備——伺服驅動器調零方法之一

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。

像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協議，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發光來判斷Z信號，因為電機每旋轉圈，會發出一個Z信號。

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

南調機電設備——伺服驅動器的工作原理：

　　伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調的轉速，因此也是一個自動調速系統。

　驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。

  伺服系統的分類及組成

伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。

具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。

  伺服系統的性能要求

伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

南調機電設備——伺服系統的種類

     通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。

    電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

    伺服系統其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅動器、指令機構等部分構成。 上位機：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機的指令， 控制電機轉動角度和速度。伺服電機是執行機構， (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器， 構成閉環，從而確保精度。)驅動器是電機的功率電源， 而指令機構是發脈沖或者給速度伺服驅動器的。

伺服控制，即為滿足某種目的，對產生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領域得到普及。伺服控制系統則指的是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。

伺服系統，大致上可分為下列幾項：

1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置

2、驅動部分：接收指令部分的輸出，并驅動執行機構(比如電機)動作的裝置

3、反饋部分：檢測執行結構或者負載狀態的裝置

4、執行機構：接收驅動部分的輸出信號產生轉力矩、位置等狀態