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發布時間:2021-06-07 08:47  
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自動鎖螺絲機如何智能檢測螺絲漏打、滑牙、浮鎖?
漏釘、滑牙、浮鎖是自動打螺絲機比較容易出現的故障,所以也是客戶為關心的問題。初次選購自動打螺絲機的客戶通常想要詳細的了解,確保沒有問題,且便于后期維護保養。在此深圳諾盛豪自動化有限公司為大家講解自動螺絲機是如何知道漏釘、滑牙、浮鎖的?
自動化設備的運行及檢測主要依靠軟件控制系統,也就是自動打螺絲機的PLC控制系統,因此這個程序的重要性不言而喻。完善成熟的PLC控制系統加上精工設計制造出現漏釘、滑牙、浮鎖問題的概率非常小,反之就可能經常出現故障。
分別講述漏釘、滑牙、浮鎖的檢測原理:
1、漏送螺釘的檢測原理:螺釘通過分料器被分配到管道內,在螺釘掉入管道的同時有感應器檢測,并確保每條管道掉下一顆螺絲,當分配滿4條管道后,送釘機會給出一個脈沖信號給自動打螺絲機中的PLC控制系統,PLC讀取到此信號后才進行吹送和鎖螺絲的動作,否則機器報警并等待排除故障。
2、滑頭和滑牙檢測原理:自動打螺絲機的PLC控制程序事先設定扭矩、扭力等參數,當電批擰緊螺絲時,電批會自動斷電剎車,并輸出一個脈沖信號,PLC讀取到這個信號后進行運算處理,并終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙,電批是不會剎車停止的,也沒有信號給PLC。
3、浮鎖檢測原理:當螺絲鎖緊的扭矩到達設定的扭矩時,深度感應器檢測螺釘是否鎖緊到位,此功能排除的是浮鎖缺陷(即因為螺牙問題導致扭矩到達但螺釘并沒有鎖緊到底)。
吹釘和吸釘鎖螺絲機的比較?
氣吹式手持自動鎖螺絲機是由自動送螺絲機系統bai(即螺絲供料機)與全自動機械手組合而成,就是螺釘通過壓縮空氣吹到批嘴下面,電批下進行自動鎖進產品上。其中打螺絲路徑由機械手編程控制,氣動送螺絲系統配合工作,另加螺絲防滑牙、漏鎖或螺釘等不到位檢測功能;整套設備全自動配合完成,這種模式的手持自動鎖螺絲機優點就是靈活穩定,根據設定好的坐標,機器自動完成產品鎖付。
深圳諾盛豪自動化有限公司可實現安裝多把電批,一次性鎖緊多顆螺絲,生產效率極高。吹氣式一般適合M1-M6螺釘,長度小于25,同時螺絲總長度L要大于螺絲頭部直徑D的1.3陪,否則在送料管里會產生側翻現象,從而無法正常送出。
吸附式:1、相對于吹氣式它的結構相對簡單,制造周期比較短。主要特點:如果螺絲太小或太短,吹氣式(管道輸送)的機器就不能實現自動送釘,需要此機器,機械人帶動電批吸取螺釘并移動鎖緊(一顆一顆逐點鎖螺釘)。螺絲主要是通過電批頭的壓縮空氣產生的吸附力,取走單個螺絲,再運行定位到產品孔位上,電批下自動鎖進產品上。
2、吸附式一般適合長度相對小,重量輕,吹氣式無法實現的螺釘,同時螺釘頭部上表面能和電批的真空吸頭型腔形成一定的氣密性。適用于絕大部分螺絲,特別是不滿足長徑比要求的螺絲都可以使用。吹氣式和吸附式相比,吹氣式鎖螺絲機它的螺絲直接輸送到批嘴,省去了來回取螺絲的時間,效率更高,更穩定。在如今產品更新換代較快的時代,可以極大的節省固定資產的投資。
全手持自動鎖螺絲機對螺絲有什么要求
手持自動鎖螺絲機在鎖付的時候對螺絲有什么要求?
1、要求螺絲的排列手持自動鎖螺絲機在鎖付前需要做的一個重要的步驟就是把螺絲整齊排列在軌道上,一顆一顆等待信號然后輸送,螺絲之間好是獨立的,不能相互堆在一起,所以要求螺絲是不能帶毛邊的,不能帶活動墊片,尤其是彈簧墊片。
2、自動輸送螺絲的輸送過程也是有一定的原理,螺絲輸送主要經過分料器及送釘管,我們要求螺絲規格不能超過M8,送釘管部分要求螺絲在輸送過程中不能翻轉,這就要求螺絲總長度要大于螺絲頭直徑,才能讓螺絲以同一方向被送到鎖嘴,考慮到送釘管的彎曲及其他因素,一般規定螺絲總長度大于螺絲頭直徑1.3倍。
3、自動鎖付手持自動鎖螺絲機的輸送流程:螺絲由送釘管進入鎖嘴,然后螺絲刀頭執行鎖付,送釘管與鎖嘴部分需要銜接,調整螺絲方向,保證螺絲與電批的螺絲刀頭在同一直線上,如果螺絲過長,鎖嘴體積就需要設計較大,以有足夠的空間供螺絲調整位置,若鎖嘴過大則很多情況下就無法執行鎖付:螺絲孔周圍有其他遮擋物,深孔螺絲、曲面鎖付等,通常螺絲長度小于20mm在設計上是沒有什么難度的,均佑達自動鎖螺絲設備一般可以適用于螺絲總長度小于40mm。