山西全自動機器手碼坯機用戶反應良好「譽德智能」

如今，全自動碼坯機在各個燒結磚廠逐漸普及起來，已經逐漸取代了人工碼坯。由于磚廠用工難，碼坯工作繁重，技術要求高，人工碼坯已經滿足不了現代化燒結磚廠的需求，在未來的發展趨勢中，全自動碼坯機的普及使用是必將取代人工碼坯的。自動碼坯機外形龐大，運動部件多，需要注油、檢修的位置多，出現故障的幾率要大于機器人。譽德始終秉承“厚德載物，信譽為本”的經營理念，本著“始于客戶需求，終于客戶滿意”的服務宗旨，堅持“客戶”的價值觀，個性化定制，差異化生產，持續，用整體解決方案，打造中國建材裝備自動化。

自動編組碼坯機，其特征是由編組部分、碼坯機架、行走及提升架、旋轉機構、碼坯夾盤、氣動系統和PLC自動控制系統組成;

　　所述的編組部分的機架上設置有橫向傳送機構、縱向編組機構和夾送分坯機構：縱向編組機構裝置在橫向傳送機構的末端，它們包括橫向和縱向皮帶、滾筒及兩個獨立的驅動部份，橫向皮帶運行和停止由行程開關控制，縱向傳送皮帶由旋轉編碼器控制;夾送分坯機構包括橫架、升降架、夾板組、導柱、升降氣缸、分坯氣缸、移動氣缸，橫架兩側設有滾輪，由移動氣缸帶動沿著機架上的導槽來回移動;通過升降氣缸，升降架可在橫架上進行升降運動;夾板組通過兩根導柱及導柱座，用螺栓連接于升降架上;每個夾板組有兩塊夾板：一塊固定夾板，另一塊活動夾板沿呈上下配置的兩根滑桿來回滑動，兩根滑桿固定在該夾板組的夾板座上，其間配置一氣缸;所述的碼坯機架其上用螺栓連接有兩根行走導軌，行走及提升架包括有行走架、提升架、配重架、配重塊、方形導柱、導向輪組、配重卷盤組、提升動力、提升卷盤組;

為了充分發揮機器人的臂展，使之能夠擁有更多的工作平面，一般工藝設計采用窯車從編組機、機器人下方通過，機器人位于編組機與碼坯位置之間。這就要求磚機部分的標高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。而自動碼坯機則沒有這方面的限制。

從廠房來說，自動碼坯機的高度與碼坯高度有關，碼坯層數越多，碼坯機高度越高。以KPI磚臥碼16層為例，自動碼坯機的安裝高度就達到7m左右了，這就需要用戶在自動碼坯機工作的位置留出較高的廠房高度。搓齒機構由兩根齒條及一齒輪構成，氣缸產生動力通過搓齒機構、連桿，以使兩條夾座對稱的移動。而機器人的工作高度相對小些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。這是現場改造的用戶需要特別注意的地方。

人工碼坯的方式必將被淘汰，自動碼坯機或者機器人碼坯是磚廠的優先選擇，但是選擇自動碼坯機還是機器人，還需要磚廠負責人根據自身條件進行判斷。適合自己的才是的。

目前新一代全自動碼坯機主要是由機架、升降軸、夾坯裝置、碼坯機自動控制系統和氣動控制回路等構成。由于設備的運動、磨損、內部應力等物理、化學變化過程，必然會發生技術狀況的不斷變化，以及一些不可避免的不正常現象。它的運行原理是：采用伺服電機獨立驅動機器，在智能PLC控 制下，使整個夾坯裝置在碼坯機架的軌道上往復運行，將真空磚機輸送皮帶運過來的磚坯，每兩組夾取一次碼放到隧道窯車上，并可以精準碼到窯車的磚坯進行層層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到PLC系統進行控制，不易受到干擾。