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柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。懸臂起重機超起作業的操作過程，無油缸型超起裝置安裝簡便快捷，但使用過程中注意事項較多，操作技術難度大。柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。簡易龍門吊是在橋式起重機的基礎上，外觀設計有所改變，修改而成的。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。

輕型起重機用于在工作單元之間進行物料運輸。它使用簡單可靠，運動輕巧，定位準確，使工人的勞動強度小。高品質的冷軋型材和堅固的桁架結構可確保操作的可靠性，安全性和更長的使用壽命，且維護成本極低。

靈活的輕型起重機由主要組件組成，例如桁架支柱，橫梁，滑軌，主橫梁，電動葫蘆和電源系統。各種材料的平面提升操作可以快速安全地完成。行走機構具有非常輕的重量，并且操作輕巧，并且可以根據需要移動。門框是金屬做成的，有兩只腳承載著主梁，支腳安裝了輪子，可以在軌道上行走移動。它也可以簡單地懸掛在工廠的頂部結構上，而無需額外的柱子，從而提高了空間利用率并具有良好的經濟性。