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      根據減速機齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。

　　通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。

　　根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據設計要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面傳動載荷大，使用壽命長，備廣泛的應用。

減速器漏油故障處理方法有：放掉減速機內部多余的潤滑油，箱內油面應當在油面檢視孔的1/3～2/3之間為正常，檢查回油槽是否有臟物堵塞，及時清理干凈。油封失效時更換油封，在油封在運轉一段時間后應在二級保養時更換以及拆洗、清理呼吸閥等常見方法。

減速機不同程度的漏油是較為普遍的現象，嚴重漏油時不但產生小油或斷油事故，從而引起齒面粘合剝離影響到生產的連續進行。對輕載、高速、間歇工作的傳動件可選粘度較低的潤滑油，對開式齒輪傳動可選用耐腐蝕、搞氧化以及減磨性好的開式齒輪油。