庫卡機器人打磨廠家直供「常州柯勒瑪」

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）提供的機器人打磨拋光系統集成主要由工業機器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發那科等品牌，可根據客戶要求選擇進口或國產品牌），打磨設備，力反饋控制系統、離線編程軟件、校準裝置、在線控制系統等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進技術使系統能處理各種復雜形狀的工件，且保證工件加工質量和產品一致性，可以極大提高生產效率和成品率，

機器人打磨需要結合行業的工業經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。

對應一些復雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉動。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機器人。在如圖3 所示的五個運動軸中，兩個旋轉軸A 軸和C 軸采用德國Neugart 超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40 和百格拉配17 位jue對值編碼器的TLD 系列伺服電機。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動。。。。。。。。。。。。。工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統。

五軸五聯動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統。我們采用的五軸五聯動數控系統帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調試配合來完成，因此需要機器人配置有功能強大的離線仿i真軟件系統。

柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優勢，能夠根據工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數據化輸入模塊，采用了當下市場流行的應用軟件，如CAD計算機輔助設計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標準工具，能盡大可能地實現工件完全的機器人自動化柔性精密打磨加工。3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最i新的智能化工作。

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