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滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱接觸角大于0到45的向心軸承。在拆卸時，根據圖紙研究拆卸方法、順序、調查軸承的配合條件，以求得拆卸作業的萬無一失。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。

滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調心滾子軸承。

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有一更具可靠性的方法來決定機油狀況，則是分析樣品，如果機油受到污染則應更換油封或考慮過瀘器。

軸承的密封類型

為了使軸承保持良好的潤滑條件和正常的工作環境，充分發揮軸承的工作性能，延長使用壽命，對滾動軸承必須具有適宜的密封，以防止潤滑劑的泄漏和灰塵、水氣或其他污物的侵入。

軸承的密封可分為自帶密封和外加密封兩類。所謂軸承自帶密封就是把軸承本身制造成具有密封性能裝置的。如軸承帶防塵蓋、密封圈等。這種密封占用空間很小，安裝拆卸方便，造價也比較低。