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發(fā)布時(shí)間:2020-12-30 04:40  
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對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件,它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào),伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置,從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
控制模式包括位置控制,速度控制和扭矩控制三種,其中位置控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制,在汽車(chē)真空助力器的檢測(cè)中,在助力器的三項(xiàng)密封(即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封)檢測(cè)時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對(duì)助力器進(jìn)行加力。
低成本維護(hù):伺服電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑,并無(wú)易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
液壓缸和氣缸的替代品:伺服電動(dòng)缸可以替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

平時(shí)在對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候也需要留意方法是否正確,對(duì)電缸調(diào)試的過(guò)程中不可以在高速狀態(tài)下完成,如果需要電缸保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),也要先在低速條件下進(jìn)行,在穩(wěn)定之后才可以逐漸提升速度,避免因?yàn)檎{(diào)試方法不合適而導(dǎo)致故障問(wèn)題的產(chǎn)生,平時(shí)在使用電缸時(shí)要注意這些問(wèn)題。
使用電動(dòng)缸進(jìn)行工作時(shí),有的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)裝置會(huì)出現(xiàn)共振,而當(dāng)裝置有這種情況發(fā)生時(shí)就要給予重視,這個(gè)時(shí)候電缸的行程可能已經(jīng)接近不可能。