機器人驅動器維修咨詢客服「嶺南機器人」

檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流，發現X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源，發現制動器DC90V輸入為“0”，仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認制動器電源已加入；開機，故障排除。    

庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數量、規格等，根據工業機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。

庫卡機器人管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件，通過優化設計，可避免作用在軟管上的旋轉扭力，同時可減少電纜系統上的壓力。

庫卡焊接機器人每月檢查及維護內容：

1.清理導軌灰塵，并加潤滑油。（導軌上有油壺，普通機油即可）

2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）

3.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。（普通機油即可）

4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

5.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液。

6.用干燥的氣體清理控制柜內灰塵。（此項可請電工來執行）

7.完成1-6項的工作外，執行周檢的所有項目。

8.檢查所有外接線路接頭是否有松動。（需專業人員來處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機內部灰塵，防止金屬顆粒過多造成電器元件損壞。（此項可請電工來執行）

機器人本體的維護

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養，給在運行的機器人保養相當重要，往往得不到公司生產管理者的重視。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。