棗陽三軸桁架機器人廠家的用途和特點「火爆機器人」

       隨著工業自動化的快速發展，目前桁架機械手在工業制造中，得到了廣范應用，桁架機械手憑借著獨特的優勢性能，在工業自動化生產領域中發揮著不容小覷的作用。現在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。

　　下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構組合。

　　1.鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。機構組件有：桁架結構梁用工業鋁型材，滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼，跑合面經過硬化處理，其它區域經過化學發黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結構組件桁架滑道系統：

　　機構組件有：桁架結構支撐梁四方方通鋼，表面一般經過防氧化處理噴漆，滑道系統采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。

　　由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優勢，鋁型材結構方便安裝，占用空間小，應用廣闊。方通鋼結構安裝不方便，同負載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

      在實踐中，桁架機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，它改變了傳統的加工方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。

　　桁架機械手的組成特點：

　　1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　2，穩定-------的重復性誤差，極點可達0.05mm;

　　3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

　　5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

雙機桁架機械手系統，采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式;豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。桁架機械手置于車床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現對各類零件的自動化裝夾。

設計師在設計過程中應考慮到數控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統工藝要求的前提下，盡量簡化結構，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機器人運動部分的慣量，提高機器人的控制精度，一般腰部回轉運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機器人的運動速度與控制精度，應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結構上、材料上設法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質材料，通常選用高強度鋁合金制造機器人手臂。通過對數控車床機械手作業的具體分析，考慮數控機床加工的具體形式及對機械手上下料作業時的具體要求，在滿足系統工藝要求的前提下提高安全和可靠性。