揚州注塑機機械手價格廠家直供「大正百恒機械手」

如何選擇工業自動化機械手？

自動機械手的自由度

CUBIC自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數，軸數越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復雜。軸數越多，靈活性就越強，不過軸數越多需要做的編程工作就越復雜，這個需要視具體工作而定。

重復定位精度

這個參數直接反映了自動機械手的精準性，自動機械手重復完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內，如果應用對精度要求非常高，那么這個數據需要著重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復定位精度非常高的產品。

位置精度一般是指重復位置精度,主要取決于位置控制方式以及機械手運動部件本身的精度和剛度,并與提取重量,運行速度等有密切關系,目前機械手多采用點位控制。其中采用固定擋塊控制可達到較高的位置精度采用行程開關,電位計等電控元件進行控制的位置精度較低;電液何服系統是一種位置跟蹤系統,即使在高速重載情況下,也不會發生劇烈的沖擊和振動,因此可以獲得較高的位置精度。

程序編制及存儲容量這個參數是用來說明機械手的控制方式復雜程度、適應能力和通用程度的。

注塑機機械手設計的要素是什么？

注塑機機械手能夠減輕深重的體力勞動、改進勞動條件和安 全出產;提高注塑成型機的出產效率、安穩產品質量、下降廢品率、下降出產成本、增強公司的競爭力。

1、注塑機機械手的手部：多種方式，通常可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅動設備構成。

2、注塑機機械手的驅動體系：分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也能夠依據作業請求選用上述三種類型的組合體系來完結驅動。在規劃選用驅動體系時應留意依據機械手的負載量來斷定驅動體系的類型，通常來說，重負載的可選擇電力驅動體系，輕負載的可選擇氣壓驅動體系。關于需求選用伺服操控的機械手多選用液壓驅動體系或電力驅動體系。關于作點位操控的注塑機機械手多選用氣壓驅動體系。