機(jī)器人維修保養(yǎng)常用指南【達(dá)航智能機(jī)器人】

ABB機(jī)器人維修時(shí)常見(jiàn)的九大故障

1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

解析：

①新機(jī)器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤(pán)也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。

2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

解析：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

⑤如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池，測(cè)量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位，仍然報(bào)servo-062故障。< p=''>

②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。

測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。