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發布時間:2021-09-29 18:59  
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談及世界工業機器人,就繞不開以發那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族,在亞洲市場,它們同樣舉足輕重,更占據有中國機器人產業70%以上的市場份額。那么,機器人四大家族的產品都有哪些各自的特點,優劣勢分別是什么?
四大家族在各個技術領域內各有所長,ABB 的核心領域在控制系統,KUKA 在于系統集成應用與本體制造,發那科在于數控系統,安川在于伺服電機與運動控制器領域。




瑞士ABBABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域,以電力和自動化技術為名。ABB強調機器人本身的整體性,以其六軸機器人來說,單軸速度并不是快的,但六軸一起聯合運作以后的精準度是很高的。


核心領域ABB的核心技術是運動控制系統,這也是對于機器人自身來說大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能,大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。
技術:算法好,但略貴ABB早是從變頻器開始起家,在中國,大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來說,大的難點在于運動控制系統,而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說,ABB的機器人算法是四大主力品牌中好的,不僅僅有的運動控制解決方案,產品使用技術文檔也相當專業和具體。



據悉,ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件,可進行3D運行模擬以及聯機功能。與外部設備的連接支持多種通用的工業總線接口,也可通過標注輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外,ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數,可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡


通俗來說,我們把每秒鐘采集圖像超過25張的相機(因為人眼每秒張能夠獲得的圖片不超過25張),都稱為高速相機,現在科技已經能夠實現每秒鐘采集上億的圖片,因而高速相機能夠捉到很多人眼不能看到的瞬間圖像信息。高速相機能看到什么?我們可以看到一些非常非常震憾的畫面:如飛過的彈、炸的瞬間、精彩斗的畫面。沒錯,這些鏡頭都是通過高速相機拍攝出來的,比如我們一秒鐘可以拍攝1000張運動的圖,然后以每秒鐘25張的幀率播放,這樣原本只有1秒時間的的運動畫面我們可以用40秒時間來欣賞,其中各種細節都能生動的展現出來,因而才有了那些震撼人心的畫面。細心的朋友可能會發現,生活中有用到高速相機的例子:如利用高速相機觀察蜜蜂的飛行、水滴的運動瞬間、運動員的動作糾正,雪花融合的瞬間等。在研究測試方面的應用也比較廣泛,如觀察材料拉伸的變化、材料結晶的變化等,品質部門用來做振動測量、沖擊測量等,汽車廠用來做汽車碰撞試驗的觀察等,生物學院會用到高速相機觀察細胞狀態等。高速相機在機器視覺運用上的影響,那就更多了,如pcb的機器視覺檢測,機械運轉動作分析或故障診斷等。