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發(fā)布時(shí)間:2020-12-18 08:20  
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20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開(kāi)創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面,但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開(kāi)創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60~70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過(guò)程奠定了基礎(chǔ)。
20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動(dòng)化時(shí)期,這一時(shí)期空間技術(shù)迅速發(fā)展,迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問(wèn)題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論。現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動(dòng)化奠定了理論基礎(chǔ)。同時(shí)微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計(jì)算機(jī),1965年出現(xiàn)集成電路計(jì)算機(jī),1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對(duì)控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,使綜合自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)。“自動(dòng)化(Automation)”是美國(guó)人D.S.Harder于1936年提出的他認(rèn)為在一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是“自動(dòng)化”。

自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。過(guò)去,人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作,自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。無(wú)人化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)
這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來(lái)隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用,自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng),以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。無(wú)人化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)
在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中,一般都是由幾層或者十幾層的倉(cāng)儲(chǔ)貨架、不同類(lèi)型的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備、還有配套的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)所組成。無(wú)人化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)
在產(chǎn)品存儲(chǔ)量上較于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架有很大的升高,能夠利用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的空間,大大升高了貨架對(duì)于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)空間的利用率。無(wú)人化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)
減少了企業(yè)勞動(dòng)力的問(wèn)題,傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架的工作都需要工人來(lái)進(jìn)行操作,這也就意味著企業(yè)需要付出高額的勞工成本。但是自動(dòng)化運(yùn)行的作業(yè)模式就可以改良這一現(xiàn)狀。自動(dòng)化設(shè)備工作效率較高,而且對(duì)于產(chǎn)品的保護(hù)好,后期的維護(hù)成本也比人工勞動(dòng)成本低。
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)想要了解它的設(shè)計(jì)理念我們可以從他的組成部分來(lái)進(jìn)行分析,它主要是包括了高層貨架、自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備和軟件系統(tǒng)這些部分。所以一般情況下貨架廠家在設(shè)計(jì)了立體庫(kù)的時(shí)候主要也是從這幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行考量。貨架決定了一個(gè)立體庫(kù)整體的存儲(chǔ)能力,設(shè)計(jì)貨架主要需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境和存儲(chǔ)產(chǎn)品類(lèi)型來(lái)決定。然后需要根據(jù)操作環(huán)境來(lái)配置相關(guān)的機(jī)械設(shè)備以及軟件系統(tǒng),在做完這些之后,才是一個(gè)完整的自動(dòng)化立體庫(kù)。無(wú)人化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)