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發布時間:2021-08-01 21:36  
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機器人打磨按照作業方式不同分為兩種形式:機器人夾持工件進行打磨(工件型機器人)和機器人拿著工具進行打磨(工具型機器人)。工具型打磨機器人,主要用于大型工件的打磨加工,例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工,還可以根據需要、配置上料和下料的機器人,完成打磨的前后道工件自動化輸送。一般情況下陶瓷衛浴、家具等生產廠家使用工具型機器人較多。常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)專注于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢。五金、零部件、電子產品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據不同生產情況進行轉換。
注:工具型打磨機器人,由工業機器人本體和打磨工具系統力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設備組成,由總控制電柜固連機器人和外圍設備,總控制柜的總系統分別調控機器人和外圍設備的各個子控制系統,使打磨機器人單元按照加工需要,分別從刀庫調用各種打磨工具,完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。我司基于全球領i先的機器人離線編程軟件的基礎是,結合打磨工藝調整,實現了真正意義上的機器人打磨和拋光水龍頭等復雜曲面零件。
工件型打磨機器人,是一種通過機器人抓手夾持工件,把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備,分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統。其中砂帶打磨機器人較為典型。
機器人打磨的優點:
相對于不斷上漲的人工成本,機器人成本的降低,越來越多企業主考慮機器人打磨代替人工打磨的方案。機器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質量好 。一組機器人設備可持續不間歇工作,但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力,工件的質量一致,產品合格率高。。。。。。而對于加工來說,切削條件不可變,因此會形成切削過大、斷續切削等問題。。。。。。。
柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優勢,能夠根據工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數據化輸入模塊,采用了當下市場流行的應用軟件,如CAD計算機輔助設計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標準工具,能盡大可能地實現工件完全的機器人自動化柔性精密打磨加工。3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用最i新的智能化工作。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司),歡迎來電咨詢!

打磨機器人項目的安裝施工
1、按設計的3D位置布局就位安裝機器人,打磨機具等設備 2、安裝系統控制電柜,布管布線按接口連接機器人和其它設備 3、現場示教,采用機器人示教器,通過點動,找到機器人工件夾持的坐標,或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位,并保持記憶。 4、模擬運行,機器人按30%速度運行 5、路徑優化,機器人按90%速度運行 6、故障率考核,檢測機器人和整個系統連續工作運行能力,檢驗系統工作的質量 7、培訓陪產,主要包括對客戶的機器人編程操作培訓,通過陪產,了解打磨系統運行的絕密性、可靠性,隨機處理發生的問題,向客戶提供技術文件,設備目錄,電器說明書,維修手冊等資料文件。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力,工件的質量一致,產品合格率高。


