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實際作業

1.將機器人打到手動模式：控制柜上鑰匙開關打到T1/T2，示教器ON/OFF開關處于ON位置，按下急停按鈕

注：更換電池操作時請勿關閉機器人電源

2.調整機器人到加油姿態：緩慢單動各軸，將機器人移到姿態（每個軸所需要的位置）

3.打開各軸出油口（用內六角擰下出油口螺絲）

J1軸出油口螺絲位置及打開后

4.J2軸出油口螺絲位置及打開后

5.J3軸出油口螺絲位置及打開后

6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后

     專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修，為中國制造2025與工業4.0的發展不斷努力。公司秉著以人為本、技術先進、攜手共進的理念，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。機器人控制系統向上級控制系統發送有關運行狀態和故障狀態的信息。庫卡機器人維修費用價格

保養不當，為頻繁發生的就是部件磨損。機器人換油期與軸位磨損的關系研究：過度延長換油期,若油品失效,會造成軸位產生數倍的磨損,從而增加維修費用,減少設備使用壽命。潤滑產品對于工業機器人的日常保養至關重要。用戶在選擇潤滑產品的時候需要考慮：只有合適的產品才能達到理想的效果。一、工業機器人市場分析工業機器人四大家族：ABB、庫卡（KUKA）、發那科（FANUC）、安川電機(YASKAWA)四家占據著工業機器人主要的市場份額。對于大部分用戶來說，油品性能的好壞是他們決定選擇某一品牌潤滑油的因素之一。

技術專業從業工業生產機器人、工控自動化、智能化系統及非標準定制機器設備的科技企業。大家致力于機器人信息系統集成、維護保養、迅速檢修，為中國制造業2025與工業生產4.0的發展趨勢持續勤奮。企業秉持著以民為本、技術性、攜手同行的核心理念，髙速回應、真心實意的為顧客出示技術咨詢。庫卡機器人維修費用價錢
蓄電池的功效便是幫組機器人控制系統在斷電時依靠蓄電池在可控情況下關掉。 拆換蓄電池的常見問題：機器人控制系統務必維持待機情況，并具備可防出現意外重新啟動的保障措施；電源插頭已斷電；拆裝時務必配戴手套。庫卡機器人維修費用價格而KUKA機器人示教器的高壓部位則極易產生放電現象。