焊接機器人免費咨詢「冠森智能裝備」

焊接機器人的組成、

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

點焊機器人

點焊機器人是用于點焊自動作業的工業機器人.點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，并且具有與外 部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

自動焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

  焊接機器人的出現有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創造力的工作中去[1]。同時，焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產效率，改善操作人員的勞動條件，穩定和保證產品質量，易于實現產品的差異化生產，并能夠推動相關產業的自動化升級改造。

        機器人焊接是指機器人代替手工作業，即利用焊接機器人系統完成焊接作業，獲得合格焊件的過程，按照機器人所用焊接工藝方法不同，可將其分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人及激光焊機器人等類型；根據自動化技術發展程度的不同，焊接機器人可分為示教再現型機器人、智能型機器人等；機器人在焊接領域得到了廣泛的應用，據統計約25%的工業機器人用于焊接操作[4]。機器人焊接具有諸多優點，包括焊接穩定性高、質量好；可提高勞動生產率；改善了勞動條件，可在有害環境下工作；降低了工人的技術操作水平和勞動強度。