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三維焊接操作臂 全角度變位機 焊槍角度調節機構，保證了焊槍多位置、多角 度轉換

6.控制系統采用大屏幕觸摸屏人機界面，編程方便

7.焊接工藝存儲量為40套，可根據焊件規格，按編號直接調用相應焊接工藝

8.標配弧長調節系統（AVC）及焊槍橫擺系統（OSC）

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PVC-C（氯化聚）管材與管件的連接方式應采用承插式粘接方式進行連接；

4、PVC-C與法蘭式（螺紋式、溝槽式（卡箍））管道、管件及閥門進行連接，應采用PVC-C法蘭與其他材質的法蘭（內絲接頭的注塑管件螺紋連接、溝槽（卡箍）注塑管件連接）進行對接連接的方式；

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是它可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新換代時只需要重新根據新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新，和設備更新。

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管道沖洗：消防管道在試壓完畢后可連續做沖洗工作。沖洗前先將系統中的流量減壓孔板、過濾裝置拆除，沖洗水質合格后重新裝好，沖洗出的水要有排放去向，不得損壞其它成品。  噴灑頭支管安裝指吊頂型噴灑頭的末端一段支管，這段管不能與分支干管同時順序完成，要與吊頂裝修同步進行。