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體系道理：

應用零點定位銷將不同范例的產物坐標系轉化為唯i一的坐標系，再通過機床上的標準化夾具接口停止定位和拉緊。氣囊通氣后，作用于彈簧i片上，夾盤處于關上狀況拉釘可便利的放入夾緊盤中

零點定位體系依據裝置的必要能夠分為三種型號：法蘭型，適合于間接整合到機床工作臺、底板和夾具；嵌入型，適合于底板、互換工作臺和測量儀器；組合型，適合于柔性的裝置。

利用場景

1、產業機器手/產業機器人末尾履行器疾速調換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、補充產業機器臂或產業機器人反復定位精度不敷成績（特別工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0確定位后再停止精準組裝或裝載事情的自動化場所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位體系先容

零點定位體系，是一個奇特的定位和鎖緊裝配，能堅持工件從一個工位到另一個工位，一個工序到另一個工序，或一臺機床到另一臺機床，零點始終堅持穩定。如許能夠節儉從新找正零點的幫助光陰，包管事情的連續性，提高事情效率。

在機械的制作、丈量、機床、機械人主動生產線范疇中，基準是利用非常普遍的一個觀點。

定位銷（圓柱銷和菱形銷） 定位孔設計準則及優化

由于銷是標準件，定位銷和定位孔配合通常采用基軸制，采用銷孔定位時需要考慮銷和孔的形狀和配合尺寸。

銷孔定位設計的準則軸和孔頭部倒角，方便插入；不能同時有2處銷孔配合（圓柱銷），防止過配合，比如不能采用2個圓柱銷定位；需要銷孔設計分離結構，方便拆卸。銷孔形狀設計思路

當銷孔間距較大時，采用圓錐銷，間距較小時可采用圓柱銷加倒角的方式。

錐度θ：操作性良好時錐度為30°～60°，自動化機械、精度要求高德配合錐度10°～30°

當銷孔較深時，為減少定位配合長度，定位銷上可設置凹槽，間隙0.3mm以上，配合長度3～5mm。

采用銷定位方法：2銷1面定位（1個圓柱銷 1個菱形銷）

1個圓柱銷不能實現工件完全定位，可增加一個菱形銷，通過1個圓柱銷和1個菱形銷實現工件完全定位。