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鼓式剎車是藉由液壓將剎車鼓內的剎車片向外推，然后剎車片與隨著車輪轉動的剎車鼓內面摩擦來實現剎車的。

也就是說鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的地方，在剎車力矩相同的情況下，鼓式剎車的剎車鼓直徑可以比盤式剎車更小。

這也是很多大型載重汽車使用鼓式剎車的原因，因為在有限的空間之內裝置鼓式剎車可以獲得強大的制動力。

鼓式剎車應用在汽車上的歷史比較久，將近一個世紀左右，因為其可靠性高制動力強，現在仍然有很多車在使用，但多是用于后輪，現在很多皮卡車型使用的就是前盤后鼓的剎車形式。

鼓式剎車優點：

1、鼓式剎車有自動剎緊的作用，所以剎車系統可以使用較低的油壓或是使用比剎車碟直徑更小的剎車鼓；

2、手剎車機構安裝更容易；

3、零件的加工、組成簡單，制造成本低。

鼓式剎車缺點：

1、鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會增大，從而導致剎車踏板的行程加大，很有可能造成剎車反應與預期不符的情況。使用鼓式剎車時要盡量避免高強度使用，否則容易因為高溫而出現熱衰現象。

2、反應較遲鈍，需要控制踩剎車的力度，不適合做出高頻率剎車動作；

3、構造較為復雜，剎車間隙須做出調整，維修起來比較麻煩。

牽引力控制系統Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。壓力通過剎車油傳遞到卡鉗上剎車分泵的活塞，剎車分泵的活塞在受到壓力后，會向外移動并推動剎車片去夾緊剎車盤，從而實現剎車片和剎車盤夾緊摩擦，獲得制動力。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。