Gavia水下航行器承諾守信【泰富坤】

無(wú)人水下航行器

無(wú)人水下航行器是航行器的一種，潛航器無(wú)人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無(wú)人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即長(zhǎng)續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號(hào)處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是：材料、低噪音和低速控制。

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防水問(wèn)題

水下航行器是工作在水下的，除了保證所有承壓處能夠承受足夠的壓力之外，還要保證水下航行器中所有暴露在水中的接頭傳感器能夠在工作水深中防水，一旦接頭或者傳感器，極大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保證與水直接接觸的所有元件的防水一定要過(guò)關(guān)，一般選用專用的水下元件，比如水下接頭、水下推進(jìn)器、水下攝像頭等，具體防水參數(shù)一定要大等于設(shè)計(jì)的水深。

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通信問(wèn)題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對(duì)水中的各種情況單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信，這個(gè)時(shí)候就屬于自主式無(wú)人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲(chǔ)，任務(wù)完成后自動(dòng)返程將數(shù)據(jù)提取出來(lái)。這種中間沒(méi)有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國(guó)軍事上重點(diǎn)研究的對(duì)象。

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